FLASHDUCK

先备齐两样东西。
一套硬件，一副外壳。

Flashduck 不需要买新的电子件——它用的就是闪猫1号那套舵机、开发板、摄像头、扬声器和电池。你要准备的只有「闪猫1号套件」和「打印出来的鸭壳」。

这副身体里有什么。
六舵机，一颗 ESP32-S3。

你摸到的每个零件都有规格。下面是完整的硬件清单，副厂件换上去之前可以先对一对。

同一副身体，两种性格。
刷哪套，玩哪套。

Flashduck 有两套完全独立的交互系统。二选一，不能同时运行，刷一套会覆盖另一套。两套代码的许可证也不同。

它不是一台
预设动作播放器。

多数桌面机器人把动作写死在代码里：开发者先定义「挥手 = 角度 A → B → C」，用户只能触发已经存在的动作。Flashduck 想走另一条路——让 AI 真正控制身体，而不只是从动作列表里挑一个。

DuckClaw 的 Servo Sequences 把六个关节的角度直接开放给模型。AI 可以根据当前对话现场组合姿势、连续调用拼出一段没写进代码的动作、用身体即兴表达第一次出现的情绪——把腿、脚、脖子和嘴巴的角度当成「像素」，一点点拼出自己的想法。

基础动作仍然保留：走、转、跳、摇头、张嘴。它们像「词汇」，Servo Sequences 像「语法」——AI 可以用词汇说话，也可以临时造一个新句子。

一块 AI 硬件的底座。
只是它长成了鸭子。

从语音、视觉、显示、表情到动作和工具调用，市面上 AI 硬件常见的功能组件，它基本都具备。同一套核心能力可以迁移到别的形态。

二足机器人、四足机器狗、桌面陪伴机器人、教育机器人、AI 录音卡、桌面语音助手、带摄像头和表情的桌面 Agent——任何需要「语音 + 视觉 + 屏幕 + 动作 + 工具调用」的小型 AI 硬件。

你可以只取其中一层：语音链路、视觉、动作、屏幕、Agent，或者把它们重新组合成自己的产品。它不是一个封闭成品，而是一套可以继续长大的骨架。

全部代码都在外面。
改哪一层都行。

结构、固件、工具链、文档全部公开。下面每个入口都留了明确的改动位置，不用先看懂整个工程。

仓库里带了一个专门的 Skill（skills/flashduck-dev/SKILL.md）：它会检查环境、装 ESP-IDF、编译、烧录，按「最小改动层」改代码。把它和一句目标丢给 Coding Agent（WorkBuddy、Codex、Claude Code 都行）就可以。